无线自组网系统（IP MESH）区别于传统无线网络的“基站+终端”模式，采用全新的无线网格设计理念，支持语音、图像、数据和定位信息等多媒体信息的“多跳中继”传输。如下图所示。
系统主要设计优势为：
1、理论速率接近150Mbps，一般城市道路1.5KM间距，实测能达到40+Mbps，时延2mS-10mS。
2、支持双向数据、双向语音、双向图像，图像支持伴音，系统支持网口和WiFi两种数据接入方式，支持北斗等新加入功能。
3、IP传输方式改为IP透传，即插即用，实现多点IP数据透传。
4、支持板卡定制，支持解决方案定制。
二、系统主要应用特点
1） 全无线组网，灵活机动，操作简单：在任何时间任何地点，不依靠任何有线通信网络设备（如光纤等），即可迅速建立通信网络。所有设备打开电源即可自动组成多跳传输网络相互通信，设备操作简单易懂。
2） 多跳通信，覆盖无盲区：系统所有节点支持多跳中继（接力）通信，适应多种地形和应用。尤其在建筑群内、大型办公场所内、甚至是地下办公场所等传统无线电设备无法覆盖到的区域，可依靠中继节点进行覆盖延伸，实现接力通信，保障应急区域覆盖无盲区。
3） 快速移动，动态拓扑：系统设计更强调多节点的移动性能，随着多节点拓扑连接关系（拓扑结构）变化可自动重构路由，并实时响应。语音、图像和数据的通信不会受到系统拓扑结构变化的限制。
4） 真正的“无中心、自组网”系统：所有节点关系对等，都可作为信息采集节点（发送点）、中继节点（接力传输点）或信息输出节点（接收点）。不需进行任何设备参数更改，即可实现指挥节点位置变更。
5） 体积小巧，安装简单，方便搬移：系统设备体积小巧，可在多应用场景下灵活安装和移动，节省投资。
6） 全IP组网，易于互联：系统采用全IP的设计理念，提供IP接口，支持标准IP协议，易于与其它通信设备互联互通。
7） 业务丰富，终端智能：系统支持语音、图像、数据和定位信息（GPS/ 北斗）的实时传输。所有节点均可与智能终端配合使用。
三、系统应用方案
（一）机器人监控无线图传
自组网设备可连接机器人的监控图像，实现实时无线图像传输。且自组网设备可多点级联，实现复杂场景下的信号全覆盖。
（二）机器人数据采集
通过多台自组网设备快速组建现场数据通信网络，设备无需进行配置，即插即用，实现全IP数据透传。
（三）传感器接入
机器人内部所有采集设备可通过多种方式接入系统，包括但不限于：WiFi，蓝牙，Lora等。